Proseminar Adaptive Agenten
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Inhalt
"An agent is anything that can be viewed as perceiving its environment through sensors and acting upon that environment through actuators." (S. Russell, P. Norvig: Artificial Intelligence - A Modern Approach)
Agentensysteme sind im heutigen Leben allgegenwärtig. Suchmaschinen durchsuchen das Internet für uns, "Trading Agents" wickeln unsere Finanzgeschäfte ab, Diagnosesysteme unterstützen die medizinische Befunderhebung, Roboter erledigen mühselige Arbeiten für uns... Zunehmend erwarten wir von diesen Systemen, dass sie nicht nur ihre Aktionen korrekt planen, sondern auch ihre Umgebung wahrnehmen und sich nur den aktuellen Gegebenheiten anpassen. In diesem Proseminar sollen die Teilnehmer einen ersten Überblick über adaptive Agentensysteme bekommen. Die Themen reichen von Suchalgorithmen und Planen über Lernen bis hin zu Computer Vision.
Vorträge
| Nr. | Termin | Thema | Betreuer | Vortragender |
| 12.4.2012 | Themenvergabe | |||
| 1 | 10.5.2012 | Intelligent Agents – Introduction | Annabelle Klarl | Vanessa Böhner |
| 2 | 10.5.2012 | Multiagent Systems – Introduction | Christian Kroiß | Huyen Linh Nguyen Vo |
| 3 | 24.05.2012 | Uninformed Search | Andreas Schroeder | Michael Kessler |
| 4 | 24.05.2012 | Informed Search with focus on A* Search | Andreas Schroeder | Ivaylo Dimov |
| 5 | 31.5.2012 | Learning – Overview | Lenz Belzner | Sandra Halbritter |
| 6 | 31.5.2012 | Reinforcement Learning | Lenz Belzner | Heidelinde Ramsauer |
| 7 | 14.6.2012 | Adversarial Search | Andreas Schroeder | Simon Wirth |
| 8 | 14.6.2012 | Game Theory | Andreas Schroeder | Dominik Fizi |
| 9 | 21.6.2012 | Markov Decision Processes and Value Iteration | Annabelle Klarl | Stefanie Jürgens |
| 10 | 21.6.2012 | State Estimation: Kalman Filter | Annabelle Klarl | Jana Gerstberger |
| 11 | 28.6.2012 | State Estimation: Particle Filter | Annabelle Klarl | Daniel Seliger |
| 12 | 28.6.2012 | Online Control: PID Control and Robotic Architectures | Annabelle Klarl | Thomas Wimmer |
| 13 | 5.7.2012 | Logical Agents (FOL) | Christian Kroiß | Fabian Staudinger |
| 14 | 5.7.2012 | Ontologies: OWL, RDF | Christian Kroiß | Olivia Hofer |
| 15 | 12.7.2012 | Autonomous Driving | Annabelle Klarl | Max von Bülow |
| 16 | 12.7.2012 | RoboCup and Multiagent Applications | Lenz Belzner | Peter Arnold |
| 17 | 19.7.2012 | Swarm Robotics | Lenz Belzner | Sophia Cook |
| 18 | 19.7.2012 | Task Allocation | Christian Kroiß | Patrick Börzel |
Hörerkreis:
ca. 18 Studenten der Medien-, Bio- und Kerninformatik im Bachelorstudiengang
Anforderungen:
- Seminarvortrag: 30 min. Vortrag mit anschließender 10-minütiger Diskussion (PowerPoint-Vorlage, OpenOffice-Vorlage)
- Ausarbeitung: 7.000-14.000 Zeichen (entspricht 5-10 Seiten) (Latex-Vorlage, PDF der Vorlage, Beispielausarbeitung) Abgabe bis zum 16.07.2012
Termin
- Vorbesprechung und Themenvergabe:
12.04.2012 12-14 Uhr, Oettingenstr. 67, Raum 061 - Seminarteil ab 10.05.2012:
Donnerstag 12-14 Uhr, Oettingenstr. 67, Raum 151 (neu!)
Personen
- Prof. Dr. Martin Wirsing
- M. Sc. Annabelle Klarl
- Dipl. Inf. Christian Kroiß
- Dr. Andreas Schroeder
- Dipl. Medieninf. Lenz Belzner
Literatur
- S. Russell, P. Norvig: Artificial Intelligence - A Modern Approach, Third Edition, Pearson Education 2010.
- S. Thrun, W. Burgard, D. Fox: Probabilistic Robotics, The MIT Press 2005.
- M. Wooldridge: Introduction to Multiagent Systems, Second Edition, Wiley Publishing 2009.
